(2867) Steins fut découvert le 4 novembre 1969. C'est un Astéroïde de Type E, d'un diamètre approximatif de 4,6 km, il se trouve dans la ceinture d'astéroïdes au delà de l'orbite de Mars. Il fut choisi pour être l'un des objets survolé par la sonde Rosetta...