(162173) RYUGU ou 1999 JU3

(162173) RYUGU est un Astéroïde Apollon de type C, découvert par le projet LINEAR le 10 mai 1999.

L'astéroïde est de forme presque sphérique avec un diamètre d'environ 875 mètres. Il est couvert de nombreux rochers, le plus gros d'entre eux est surnommé Otohime... dans la légende japonaise Ryugu-Jo est le palais sous marin de Ryujin (dieu Dragon de la mer), et Otohime est une princesse du palais Ryugu-Jo. 

Sa période de rotation est de 7,63 heures.

Son albédo de 0,047 est faible.

En 2018, on lui a découvert une activité cométaire.